我是通过把脚本添加到/etc/init.d/目录下。来实现的。这里要注意的是脚本需要用到网络，则NN需设置一个比较大的数字，如99。
命令：update-rc.d 脚本 defaults NN命令 #(NN为启动顺序)
ubuntu 16.04中一定要加上以下LSB信息，不然放入启动脚本的时候会报错无法开机启动。
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: svnd.sh
# Required-start: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: starts the svnd.sh daemon
# Description: starts svnd.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO

3.设置脚本文件的权限
$ sudo chmod 755 /etc/init.d/脚本 (注意一定要设置权限，不然开机不会启动)

4.执行如下命令将脚本放到启动脚本中去：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d 脚本 defaults 95
注：其中数字95是脚本启动的顺序号，按照自己的需要相应修改即可。在你有多个启动脚本，而它们之间又有先后启动的依赖关系时你就知道这个数字的具体作用了。

5.卸载启动脚本的方法：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d -f svnd.sh remove

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